AIエージェントに記憶を持たせる4つの方法を比較｜agentic-stack・AGENTS.md・MemPalace・内蔵機能

この記事はClaude Codeを日常的に使っていてCursor/Codexにも興味がある個人開発者・実務者向け（CLAUDE.mdを編集したことがあれば読めます）。

agentic-stackとは何か

agentic-stack（codejunkie99が公開）は、
AIコーディングエージェント向けの「ポータブルな脳」を実現するOSS（オープンソースソフトウェア）です。
コアになるのは .agent/ という1フォルダ。
これを Claude Code、
Cursor、
Windsurf、
OpenCode、
OpenClaw、
Hermes、
Pi Coding Agent、
Codex、
Antigravity、
自作Pythonループの10種類で共通利用できます。

公式リポジトリのキャッチコピーがすべてを物語っているので、まず引いておきます。

One brain, many harnesses. Portable .agent/ folder (memory + skills + protocols) that plugs into Claude Code, Cursor, Windsurf, OpenCode, OpenClaw, Hermes, or DIY Python — and keeps its knowledge when you switch.
（出典: github.com/codejunkie99/agentic-stack）

翻訳ざっくり「脳は1個、
ハーネス（外側のツール）は何個でも。
ツール乗り換えても知識を引き継ぐ」。
これがコンセプト。

初公開は2026-04-15、
最新v0.9.0は2026-04-24。
9日で9リリース打ってる。
だいぶ攻めてる。
Star数は約1,600（2026-04-24時点）、
ライセンスはApache 2.0。
コードはほぼPython（96.8%）です。

そもそも「.agent/フォルダ標準化レース」は何が起きてるのか

個人開発者がClaude CodeとCursorとCodexを行き来していると、
毎回「コーディング規約」「過去のデバッグ知見」「使ってるツールの好み」をAIに教え直す羽目になります。
これがしんどい。
だから2025年末から「AIエージェント用の記憶ファイルを規格化しよう」という動きが一気に走り出しました。

主要プレイヤーは4つ。

• AGENTS.md（Linux Foundation/AAIF標準・採用60,000プロジェクト超）
• MemPalace（MCP経由のクロスツール記憶・Star49,600）
• Claude Code内蔵auto memory（v2.1.59以降デフォルトON、ツール固定）
• agentic-stack（10種ハーネス対応の中間解・Star約1,600）

このレース、
どれが本命か正直まだ確定してない。
ただ採用数で見るとAGENTS.mdが頭ひとつ抜けてます。

4候補の比較マトリクス

一次ソースだけで埋めた比較表がこちら。
主観評価（★★★★☆等）は入れません。
事実だけで判断したい記事なので。

表だけ眺めても結論は出ない。なので私は軸ごとに見方を分けて整理していきます。

採用規模で見るとAGENTS.mdが頭ひとつ抜けている

Linux Foundation公式プレスリリースによれば、
AGENTS.mdはAAIF（Agentic AI Foundation、
2025-12-09設立）傘下の正式仕様で、
すでに60,000以上のオープンソースプロジェクトが採用しています。

AAIF Founding Platinum Members: AWS、
Anthropic、
Block、
Bloomberg、
Cloudflare、
Google、
Microsoft、
OpenAI（出典: Linux Foundation 公式）

大手8社が後ろに立ってる規格、
というのは大きいです。
AAIFは設立4ヶ月未満で170以上のメンバー組織を集めていて、
CNCF（Cloud Native Computing Foundation）の同時期成長の2倍超のペース。
これは速い。

個人開発者の視点では、
20以上のツール（Claude Code、
Codex、
Cursor、
Aider、
VS Code、
Devin、
GitHub Copilot、
Windsurf、
Zed、
Warpほか）が同じ AGENTS.md を読みに行く構造ができてる、
ということ。
記憶ファイルを1個書けば多くのツールに通じる、
というのは正直強い。

記憶を「ツール横断で共有したい」ならMemPalaceが現実解

MemPalaceはMCP（Model Context Protocol、
AnthropicがOSSとして寄贈した、
AIエージェントとツールを繋ぐ共通規格）経由で記憶を共有するOSS。
Star49,600、
Fork 6,500（2026-04-24時点）。
これは派手な数字です。

公式の説明はこう。

The best-benchmarked open-source AI memory system. And it's free.
（出典: github.com/milla-jovovich/mempalace）

仕組みは「方法的記憶（method of loci、
記憶の宮殿）」を模した階層構造。
Wings（人物・プロジェクト）→ Rooms（トピック）→ Halls → Closets → Drawers（原文）の5段。
SQLiteの時間付きナレッジグラフで、
事実ごとに有効期限ウィンドウを持つ設計。

ベンチマーク結果は LongMemEval（AIエージェントの長期記憶能力を測る業界標準ベンチマーク。
500問構成）で Raw semantic search が R@5 = 96.6%、
Hybrid v4 + LLM rerank で99%以上。
これゼロAPIコールでこの数字なのが効きます。

正直、技術的なインパクトは4候補で一番派手。

Claude Codeしか使わないならauto memoryで完結する

Claude Code v2.1.59（2026-02-26リリース）から「auto memory（自動記憶）」がデフォルトONで入っています。
公式ドキュメントの整理表はこう。

（出典: Claude Code公式 memory ドキュメント）

保存場所は ~/.claude/projects/<project>/memory/。
エントリポイントは MEMORY.md。
Claudeが「価値があると判断したとき」だけ保存する設計です。
毎セッション全部記録するわけではないらしい。

ただし弱点が一個ある。
記憶は機械ローカル。
他マシンや他ツールには共有されません。
出張先のノートPCで作業を再開すると、
記憶はゼロから。
CursorやCodexにも当然渡らない。

「ツール固定で1台のマシンしか使わない」ならこれで十分。
逆に乗り換えや複数マシン運用したい人は、
別の解が要ります。

agentic-stack独自の3機能（memory 4階層・auto_dream・seed skills）

私はagentic-stackを「AGENTS.md（標準仕様）でも MemPalace（MCPの記憶DB）でも、
Claude Code内蔵（ロックイン）でもない」中間解、
と整理しています。

公式READMEの方針はこう。

harness-agnosticism is the point.
（出典: agentic-stack README）

翻訳ざっくり「ハーネス非依存（どのツールでも使える）こそが要点」。
10種類のツールを同じ .agent/ フォルダで束ねる、
という発想です。

独自の特徴は3つ。

• memory/ 4階層: working（即時）/ episodic（時系列ログ）/ semantic（蒸留済みパターン）/ personal（好み）
• auto_dream.py: cron夜間実行で過去のエピソードからパターンを抽出。推論・コミット・ネットワーク呼び出しは一切しない安全設計
• seed skills 5本: skillforge（新スキル自動生成）/ memory-manager / git-proxy / debug-investigator / deploy-checklist。全スキルにself-rewriteフック内蔵

v0.9.0で manifest-driven adapter system（アダプタ管理をPythonコードからJSON宣言型に移行）が入って、
./install.sh add <adapter> で対応ツールを追加できるようになった。
設計としてはきれいです。

ただStar約1,600（AGENTS.mdの30分の1、
MemPalaceの30分の1）なので、
エコシステムの厚みではまだ差がある。
これは事実として書いておきます。

結局、いま採用すべきは何か（読者状況別の判断）

Q1（読者像）= Claude Code日常運用＋Cursor/Codex気になってる個人開発者、
を前提に整理します。

個人的には、
いまから新規採用するならまず2行目（CLAUDE.md＋AGENTS.md二重管理）が無難だと思います。
理由は単純で、
AGENTS.mdは Linux Foundation公式の標準仕様で、
3年後に死ぬ確率がいちばん低い。

agentic-stackは「面白いけど早い」枠。
半年後にv1.0と1万Starが乗ってから再評価でも遅くないです。

CLAUDE.mdとAGENTS.mdを共存させる手順

「いま始めるならCLAUDE.md＋AGENTS.md二重管理が無難」と書いた以上、
再現できるステップも置いておきます。
Claude Code公式ドキュメント記載の手順を再構成したもの。

1. STEP1: AGENTS.md をプロジェクトルートに新規作成。中身は自由なMarkdown。最低限「ビルドコマンド」「テスト方法」「コーディング規約」「PRルール」の4セクションを書く。形式はagents.md公式サイトのサンプルそのままでOK
2. STEP2: CLAUDE.md の冒頭に @AGENTS.md の1行を追加。これでClaude Codeが起動時にAGENTS.mdの中身も読み込みます（出典: Claude Code memory公式）
3. STEP3: Cursorで開いてみる。Cursorは .cursor/rules/*.mdc を読みますが、AGENTS.md採用ツールとして20+の中に名前があるので、設定で参照ファイルに追加すれば同じ内容が使えます
4. STEP4: Codexで開いてみる。OpenAI Codex公式ドキュメントは「Give Codex extra instructions and context for your project」と明示しており、AGENTS.mdをそのまま読みます（出典: OpenAI Codex AGENTS.md ガイド）

引っかかりやすいポイントを1個。
@AGENTS.md の @ はimport記法（他ファイルを取り込む書き方）であって、
メンション機能ではないです。
間違えて @ を消すとAGENTS.mdが読まれません。

agentic-stack を試す手順（v0.9.0時点）

「半年後の再評価」と書きましたが、
いま触ってみたい人向けの手順も公式README記載の方法を再構成して置いておきます。

1. STEP1（macOS/Linux）: brew tap codejunkie99/agentic-stack → brew install agentic-stack。Python 3が必要（コア機能はすべてPython）
2. STEP2（Windows）: git clone https://github.com/codejunkie99/agentic-stack → .\install.ps1 claude-code C:\path\to\project
3. STEP3: アダプタを追加。v0.9.0以降は ./install.sh add <adapter> でCursor・Codex・Windsurf等のアダプタを後から足せます。状況確認は ./install.sh status
4. STEP4: 動作確認。./install.sh doctor で互換性チェック。v0.9.0以前から上げる人はこれが必須（後方互換性に手動対応が必要、出典: 公式Releases）

ここから先は .agent/memory/ や .agent/skills/ を覗いてみて、
auto_dream.pyを夜間cronで回す、
という流れになります。
前提条件は「ターミナル操作に抵抗がないこと」「Pythonが入っていること」の2点。

FAQ

Q. agentic-stackとAGENTS.mdは競合しますか？

レイヤーが違います。
AGENTS.mdは「Markdown仕様」、
agentic-stackは「ポータブルな .agent/ フォルダの実装＋10ハーネスのアダプタ群」。
実際agentic-stackのOpenCode/OpenClaw/Hermes/Pi/Codexアダプタは内部で AGENTS.md を使っています。
共存する関係です。

Q. MemPalaceとagentic-stackはどう違いますか？

MemPalaceはMCPサーバーとして「記憶DB」を提供する側。
agentic-stackは「フォルダ規約＋ホストエージェントCLI＋アダプタ群」を提供する側。
MemPalaceの記憶を agentic-stack の .agent/memory/ に組み込むことも理屈上は可能です。

Q. Claude Codeのauto memoryをオフにする方法は？

公式ドキュメントによれば、
settings.json で autoMemoryEnabled: false、
または環境変数 CLAUDE_CODE_DISABLE_AUTO_MEMORY=1。
/memory コマンドからもON/OFFトグル可能です（出典: Claude Code公式）。

Q. agentic-stackは商用利用できますか？

Apache 2.0ライセンスなので、
商用利用・改変・配布ができます。
条件はライセンス表記の維持のみ。

Q. AGENTS.mdをプロジェクトに置くと、Claude Code以外のどのツールが読みますか？

agents.md公式によれば、
Claude Code、
OpenAI Codex、
Jules（Google）、
Cursor、
Aider、
VS Code、
Devin、
GitHub Copilot、
Windsurf、
Zed、
Warpを含む20以上のツールが対応しています。

参考リンク

• agentic-stack 公式リポジトリ
• agentic-stack 公式リリースノート
• AGENTS.md 公式サイト
• AGENTS.md 公式GitHub
• Linux Foundation AAIF設立プレスリリース
• Anthropic AAIF設立発表
• AAIF 公式サイト
• OpenAI Codex AGENTS.md ガイド
• MemPalace 公式GitHub
• MemPalace 公式サイト
• Claude Code memory 公式ドキュメント
• Claude Code v2.1.59 リリースノート

※この記事の内容は執筆時点のものです。AIは進化が速い分野のため、最新の仕様は公式サイトでご確認ください。